Aiutare un familiare o un amico che soffre di ansia

Sfortunatamente, a risentire dei disturbi d'ansia non è solo chi ne soffre, ma anche chi vive sotto lo stesso tetto. A volte anche gli amici stretti.
Quando uno stato di ansia si trasforma in malessere fisico, o paralizza l'andamento della vita normale di un individuo, anche chi gli sta vicino ne risente.
Come amici e parenti possono essere di aiuto a chi soffre di ansia (o attacchi di panico), pur non essendo medici?